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          桁架機械手在柔性加工自動線上的應用

          文章出處: 人氣:- 發表時間:2022/12/1 16:42:28

          桁架機械手

          自動線的發展經歷了剛性自動線和柔性自動線的兩個時代。就目前而言, 在國內二者均有之。剛性加工自動線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發展,由其組成的自動線逐步替代組合機床組成的自動線,它以適應小批量多品種的優點,得到市場的廣泛認可,并稱其為柔性加工自動線。這種以加工中心機床組成的柔性加工自動線,其輸送裝置或輸送帶依然為剛性, 這類柔性自動線可謂是準柔性。當今的柔性加工自動線又有了飛躍,輸送形式以剛性加柔性(桁架機械手)并存,或純柔性輸送,即輸送系統全部由桁架機械手組成。自動線采用桁架機械手輸送后,輸送步距可根據機床的配置隨意改變,自動線上的機床與機床之間的安裝位置不再像剛性輸送那樣,且輸送速度也可根據生產節拍及輸送的距離而改變。而真正體現柔性輸送的重要一面是,當被加工零件的產品改變后,輸送部分不會不適應而全部更換,只要改變輸送程序和機械手局部結構即可。采用桁架機械手輸送更先進的一面是,機床柔性加工自動線整體的自動化、智能化的協調統一。因此,桁架機械手才在當今柔性加工自動線上越來越多地被采用,使整個生產過程通過信息流系統進行控制。

          桁架機械手作為柔性輸送系統,已成為柔性加工自動線中的重要組成部分,過去未采用桁架機械手輸送的自動線中的輸送部分稱之為輸送帶或輸送裝置。而今,用了桁架機械手則稱之為輸送系統或物流系統。這些進步,都緣于技術水平的提高,解決了桁架機械手的關鍵技術及難點技術。相信隨著國產桁架機械手技術水平的不斷提高,桁架機械手在柔性加工自動線上的應用會越來越多。



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