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          機器人第七軸有哪幾種常見的模式呢?

          文章出處: 人氣:- 發表時間:2023/8/3 16:30:40

          隨著物聯網技術的發展,工業機器人技術得到了長足快速發展。在當今制造行業的車間內,已經能經常見到各種關節工業機器人了,也就是說,工業機器人的應用已經非常普遍了。我們也常聽到機器人第七軸,那么,機器人第七軸是什么呢?

          作為標準產品的工業機器人,有個局限性的問題在于,在固定安裝的情況下,其單臺工作范圍肯定是會受到自身臂展長度所限制的。 而如今有些生產產品的長度都不短,在焊接、噴涂、探傷檢測等作業時,一臺機器人很難覆蓋比較大的作業區域。

          此時,就需要給工業機器人安裝在一個移動平臺上,也就是給機器人添加了“腳”,以此來延伸拓展其作業范圍。一般工業機器人都是六軸的,所以,這個移動平臺就被稱為了“機器人第七軸”,有時也被稱為機器人行走軸。

          機器人第七軸常見的有3種方式,下面小編就帶大家了解一下。

          地軌方式

          也就是將機器人第七軸安裝在地面上,相對來說比較簡單,在地面上增加行走軸軌道,并進行模塊化拼裝。有個缺點就是地軌方式安裝,會占用地面空間,可能會影響車間內的設備布局,對地面工作人員、移動搬運設備、物料傳輸會有一定程度的限制和阻礙。

          天軌方式

          與地軌方式相反的,就是將機器人第七軸架設到空中,這樣就避免了上述地軌的缺點,而天軌的安裝方式,又分為了水平騰空、吊掛、側掛,這就需要根據實際生產情況來做具體安排了,當然系統結構上相對會比較復雜一些,會考慮到橫梁、立柱的承重。

          立軌方式

          與地軌、天軌水平橫向運動不同的是,機器人作業范圍是上下豎直方向運動,這樣需要將機器人安裝在一個可升降的移動平臺上,這樣拓展了機器人在高度上的活動范圍。立軌在大型物件檢測時,末端相機能拍攝并掃描到全方位。

          機器人第七軸是將工業機器人的作業范圍在水平和豎直兩個緯度上進行了拓展延伸,如果需要更復雜的作業,也會搭配桁架機械手進行架設,這樣就出現了機器人第八軸、機器人第九軸等,作業范圍更廣更靈活。

          我們需要注意的是,在安裝機器人第七軸過程中,要充分考慮到機器人的兼容性、負載配重、運動速度、加速度、定位精度等多方面,需要專門的設計人員來進行整體產品架構體系設計,廣州第七軸機器人在這方面擁有多年的設計經驗,可以找我們來談談哦。



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