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          桁架機械手工作流程 自動上下料取件流程

          文章出處: 人氣:- 發表時間:2023/9/1 13:16:17

          自動化設備已經成為現代化制造業生產線上非常重要的一項設備,其智能化、自動化和信息化也成為現代制造業發展的重要趨勢。以工業機械手為例,其在制造業中對產品制造的質量以及生產效率都承擔著非常重要的角色。文章主要介紹桁架機械手工作流程與其優勢有哪些。

          桁架機械手動作少、工作對象單一且結構簡單,其是工業機械手中較為常見的一種專用機械手。桁架機械手根據可編程程序來處理和完成任務。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。

          數控機床桁架機械手正變得越來越流行,以使工廠能夠以更高的效率制造產品。桁架機械手的作用是根據工作對象以及工藝要求等因素,控制不同的末端執行器裝置結構和功能體現出來的。由于其具備易控制且精度高等優勢,其在電子和機械制造行業得到了廣泛的應用。

          桁架機械手上料過程

          在桁架機械手啟動前,操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置,沒有的話要將機械手調整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起,進行調整。

          等桁架機械手回到初始位置后,數控機床向其發出上料信號。桁架機械手的升降氣缸得到型號開始運作,使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件,上升電磁閥通電機,械手向z軸上升至桁架處(機械手上升到桁架處后,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升中止)、往x軸運行,到機床上方然后開始下降同時向機床發送機械手運行區域型號,下降到機床卡盤處,機械手打開夾具將工件放到卡盤內,機床卡盤收緊。然后機械手向z軸回升到桁架處,同時向機床發送機械手下料就緒的信號,此時機械手就緒燈亮起,等待數控機床發送下料指令。

          桁架機械手下料過程

          數控機床完成加工后,向桁架機械手發出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數控機床發送其運行區域信號,等機械手下降到機床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區方向移動,到達后下降將零件下料區,隨后自行回到初始位,初始燈亮起。

          桁架機械手的優勢

          桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手,特殊的結構使其占地面積少。桁架機械手根據生產需求進行設計桁架的長短,這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產條件。

          桁架機械手的自動化程度高,其采用數控化設計實現自動化生產,有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質量問題。桁架機械手能代替人工操作,其可同時監控多臺數控機床的加工情況,可大大減少員工人數。

          桁架機械手操作簡單,可直接在控制柜屏幕上操作,定位抓起點和擺放點就可以了,無需復雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識的前提下,也能使用桁架機械手進行安全生產。


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