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          協作機器人的應用場景

          文章出處: 人氣:- 發表時間:2023/9/1 15:05:57

          隨著自動化設備在工業中的發展,我們幾乎可以在大部分的工廠中見到工業機器人設備。機器人已經滲透到不同的行業與領域中,并開始根據應用場景的不同,分為焊接機器人或碼垛機器人,近年來協作機器人也開始進入大眾視野里了。

          協作機器人與工業機器人相比,其半徑較小,編程量簡單且易上手,其主要適用于拾取和放置、焊接、噴涂與檢測等場景。但是協作機器人在制造業工廠里還是不能完全替代人工。下面將簡單介紹協作機器人的應用場景有哪些。

          協作機器人的應用場景有哪些

          拾取和放置

          使用協作機器人的拾取和放置任務開始,是減少工人復性工作的良朗好開端。拾取和放置任務涉及拾取工件并將其放置在另一個位置。此操作可用于實際生產中,從托盤或傳送帶上拾取物品進行包裝或分揀。協作機器人主要是通過夾具來進行拾取和放置的工作,如要從輸送帶上分揀零件,需另外配置視覺系統。

          包裝碼垛

          協作機器人還適用于碼垛和產品包裝工作,在工廠生產線上最后一步是包裝,包括裝箱裝載以及將產品包裝后搬運到指定托盤上。通常這些工作都是具備高度重復姓的,而協作機器人非常適合代替人工進行這些小負載的工作快速產品轉換是高產量和低產量混合的批量生產公司業務的關鍵。此應用程序需要使用傳送帶跟蹤來同步機器人和傳送帶運動。

          編程簡單直觀

          加工操作是需要使用工具來操縱工件的任何過程。協作機器人通常用于零件的搬運、分配和焊接等操作。這些加工任務都可以利用工具來重復完成固定路徑。如果安排新員工完成這類工作需要需要在培訓上投入大量時間,而協作機器人可以通過在一個機器人上完成編程來復制到其他機器人。

          傳統的焊接機器人系統通常要求操作員對機器人編程和焊接有很好的了解。然而,協作機器人系統主要的優勢是其編程較為簡單,能通過位置和方向記錄或傳統的CAD編程簡單地實現,簡化編程步驟,并允許只有焊接經驗的工人對協作機器人進行編程。使用Polyscope的接口可以幫助保持穩定的TCP速度,確保機器人能夠以恒定的速度進給。

          成品質量檢測

          協作機器人可以檢測各種零件的質量。該過程通常包括對成品零件進行全面檢查、對精密加工零件進行高分辨率照片檢查以及將零件與CAD模型進行比較以進行確認。將多個高分辨率相機連接到協作機器人可以自動化質量檢查過程并提供快速結果。協作機器人進行檢測能夠更準確的生產和分揀。需要安裝帶有分辨率相機、視覺系統和軟件的末端執行器才能完成檢查。



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