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          不同樣式的機器人行走軸在工業中的應用

          文章出處: 人氣:- 發表時間:2023/12/28 8:52:59

          隨著科技的發展,機器人技術不斷地提高,在一些空間復雜、工件很大的場合采用多臺機器人生產成本會很高,此時機器人行走軸的應用解決了這一難題。機器人行走軸,又叫機器人地軌,機器人第七軸,工業機器人導軌,機器人滑軌,是6軸機器人的輔助機構,帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統。在實際生產應用中,可根據應用場合的不同分為很多種形式,例如地面行走軸、側掛行走軸、底掛行走軸等,具體如下:1、地面行走軸:是常見的一種安裝形式,在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣。

          2、側掛行走軸:一般選用比較輕的材質,在噴涂、焊接工序應用比較多。

          3、底掛行走軸:在機床上下料、噴涂、焊接等工位應用比較多。

          不同的樣式適合用不同的工業制造場合,其材質、技術要求、價格也會有所不同,定制時技術人員會根據實際應用情況來選擇合適的樣式。

          機器人第七軸的高精度如何實現?

          近年來,國內經濟面臨較大的下行壓力,工業經濟呈現放緩趨勢,但國內的智能裝備工業整體實力卻不斷提升,尤其是機器人第七軸等這些智能裝備,成為科技與產業融合發展的新亮點。機器人第七軸是帶動工業機器人的一種輔助行走機構,可以擴大機器人作業的半徑范圍,帶動機器人到多個工作站進行生產作業,在工業制造中的焊接、搬運、噴涂、打磨、機床上下料、碼垛等工序應用很廣。

          隨著科技的發展,機器人第七軸技術也在不斷地提升,在用途、速度、精度等方面都有很大的改善。其中高精的的特性很受企業的歡迎,那么機器人第七軸的高精是如何實現的呢?

          機器人第七軸是由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等組成,其中底座是由高強度型鋼及鋼材焊接而成,是經過后期退火處理和專業的機械加工處理過的,可以保障長期使用的穩定性及高精度。

          齒輪齒條采用的是精密研磨級斜齒條,精度可高達5個絲,保障了機器人第七軸的高精度;導軌采用的是矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌,在導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌,精度可達5個絲。

          機器人安裝滑臺可根據客戶現場情況選擇機器人單獨行走或機器人與其余機器人控制柜等的整體行走等。為了防止由于使用過程中有害物體的飛濺或空氣中的灰塵對這些高精密配件的精度造成的不良影響,可添加相應的防護機構。為了保障機器人行走的安全性,為機器人行走導軌的兩端極限添加了軟限位及硬限位,起到雙重保護作用,并且為機器人行走安裝了相應的行走配件等。



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