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          工業機器人行走軸常見的故障與處理方法

          文章出處: 人氣:- 發表時間:2024/2/28 16:58:58

          相比6軸機器人需安裝在固定的位置上進行作業,機器人行走軸可以在多個不同的位置上完成同樣的作業任務,所需的編程時間較短,能夠進一步提高機器人的工作效率和柔性空間。面向大尺度產品制造的移動式工業機器人的一種典型配置是將工業機器人系統安裝在移動導軌上,也就是機器人行走軸。機器人行走軸又叫機器人第七軸,因其**的技術優勢在汽車、航空、船舶以及風機等大尺度產品制造過程中應用很合適。

          隨著機器人第七軸的普遍應用,第七軸的日常保養與維護方法越來越受重視。無論哪一種機器都需要做好保養、維護工作才能將其使用價值發揮出來。下面從技術的兩方面簡述一下關于機器人第七軸在日常動作中常見的故障及相應的處理方法:

          工作故障排查:

          故障1:第七軸的驅動器部位工作指示燈正常,但工作起來的角度時大時;原因:機床拖板長期高速運轉,刀架的重復定位精度在長期運用中發作偏差。

          故障2:拖板每次都能***回到加工起點,但加工工件尺度仍然改動。原因:一般由主軸引起,主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻,導致加工尺度改動。

          以上兩種故障的解決方法:用百分表靠在刀架底部,一起經過體系修正一個固定循環程序,查看拖板的重復定位精度,調整絲桿空隙,替換軸承。用百分表查看刀架的重復定位精度,調整機械或替換刀架。

          故障的原因:可能是刀具刀尖受損,不尖利。也可能是第七軸發作共振,放置不平穩,導致加工工藝略有偏差。

          解決方法:將刀具磨損或受損后不尖利的部分去掉后挑選更好的刀具從頭對刀。當發作共振或放置不平穩時需要調整水平,并固定平穩。



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